伺服馬達(dá)精密減速機(jī)/伺服行星減速機(jī)

簡(jiǎn)要描述：伺服馬達(dá)精密減速機(jī)/伺服行星減速機(jī)較比同類產(chǎn)品小型輕量化，正整數(shù)比，低背隙、低噪音全系列單段3-20弧分內(nèi)，適用各廠牌伺服步進(jìn)馬達(dá)，密封式設(shè)計(jì)，不必?fù)Q油安裝方便，高轉(zhuǎn)矩低慣性矩，齒輪表面經(jīng)過衍磨處理，無振動(dòng)；

產(chǎn)品型號(hào)：

所屬分類：精密減速機(jī)

更新時(shí)間：2021-04-25

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　　伺服馬達(dá)精密減速機(jī)/伺服行星減速機(jī)的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。相對(duì)其他減速機(jī)，精密行星減速機(jī)具有高剛性、高精度（單級(jí)可做到1分以內(nèi)）、高傳動(dòng)效率（單級(jí)在97%-98%）、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。
　　行星減速機(jī)利用自身的優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中，它的主要作用就是用來降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比和降低轉(zhuǎn)速增大扭矩，并且在保證精密傳動(dòng)的前提之下。
     伺服馬達(dá)精密減速機(jī)/伺服行星減速機(jī)屬于兩段行星減速機(jī)，法蘭邊長為90*90，屬于同軸輸出減速機(jī)，齒輪與內(nèi)齒圈采用斜齒輪設(shè)計(jì)，采用一體化的連接板設(shè)計(jì)，可與各種伺服，馬達(dá)等*配合（輸入法蘭連接板可根據(jù)要求進(jìn)行非標(biāo)加工）。
  　速比范圍：速比3～10000，使實(shí)用設(shè)計(jì)達(dá)到的的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速匹配；小回差間隙，高傳遞精度，采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)輸入端與馬達(dá)的連接并經(jīng)動(dòng)平衡分析，保證在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞；
　　高密封設(shè)計(jì)良好，，并采用IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì)，全部*注油終生免添加潤滑脂潤滑，不泄漏，終生免保養(yǎng)；
　　電機(jī)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì)安裝簡(jiǎn)單，同軸輸出，法蘭定位標(biāo)準(zhǔn)，可連接任何廠家如何型號(hào)的伺服電機(jī)馬達(dá)；
　　緊湊結(jié)構(gòu)，小巧體積，齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，采，精密度高，相比現(xiàn)有同型號(hào)減速器，體積zui小，用3D/PORE的設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
　　低噪音，小于60分貝；壽命長，大于20000小時(shí)；
　　，同等精度條件下，價(jià)格*；
　　產(chǎn)品構(gòu)造特點(diǎn)介紹：
　　出力軸：采用一體成型設(shè)計(jì)，確保大扭力輸出之結(jié)構(gòu)剛性，表面采用無電解鎳處理，提成防腐蝕功能
　　行星齒：選用鉻鉬合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)后氮化處理，確保齒輪耐磨耗，齒型隆齒處理提升齒面精度
　　連接法蘭：采用模組化設(shè)計(jì)，適用各式伺服馬達(dá)組裝，表面并采噴砂陽極處理，提高防氧化效果
　　入力軸：模組設(shè)計(jì)，表面鍍鉻處理
　　太陽齒：選用鉻鉬合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)后氮化處理，確保齒輪耐磨耗度提升，并經(jīng)齒型精修處理，大幅提成齒輪精度
　　齒輪箱：本體采用鉻鉬合金鋼內(nèi)齒環(huán)一體成型設(shè)計(jì)，精密度高，輸出扭矩大，表面采鍍鉻處理，具高抗蝕效果
　　較比同類產(chǎn)品：
　　1.小型輕量化
　　2.正整數(shù)比
　　3.低背隙、低噪音全系列單段3-20弧分內(nèi)
　　4.適用各廠牌伺服步進(jìn)馬達(dá)
　　5.密封式設(shè)計(jì)
　　6.不必?fù)Q油安裝方便
　　7.高轉(zhuǎn)矩低慣性矩
　　8.齒輪表面經(jīng)過衍磨處理，無振動(dòng)；
　　9.安裝方便，性價(jià)比高
　　10.壽命長，免維護(hù)
　　11.可依客戶需求制作特殊減速機(jī)小型輕量化
　　12.本公司競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)：交貨短??！一般兩周左右
　　又名伺服行星減速機(jī)或者行星齒輪減速機(jī)，是因其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)而得名的。行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機(jī)的單級(jí)減速比zui小為3，zui大為10，常見減速比為3、4、5、7、10。減速機(jī)級(jí)數(shù)通常有單級(jí)、雙級(jí)、三級(jí)，但是有部分大減速比的可達(dá)到四級(jí)。減速機(jī)可分為擺線型減速機(jī)、諧波型減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星式減速機(jī)。　　性能分析
　　減 速 比：輸入轉(zhuǎn)速比上輸出轉(zhuǎn)速。
　　級(jí) 數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要二套或三套來滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級(jí)或三機(jī)減速級(jí)的長度會(huì)有所增加，化工行星減速機(jī)，效率會(huì)有所下降。
　　滿載效率：指在***負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機(jī)的傳輸效率。
　　平均壽命：指減速機(jī)在額定負(fù)載下，行星減速機(jī)，***輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間。
　　額定扭矩：減速機(jī)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。在此數(shù)值下，當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，減速機(jī)的壽命為平均壽命。超過此值，減速機(jī)平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍該值時(shí)，減速機(jī)故障。
　　潤滑方式：無需潤滑。減速機(jī)為全密封方式，故在整個(gè)使用期內(nèi)無需添加潤滑脂。
　　噪 音：?jiǎn)挝皇欠重悾╠B）。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離時(shí)測(cè)量的。
　　回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，行星減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的六十分之一。
       主要以體積小，高精度，傳動(dòng)效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)標(biāo)配套伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)使用，在保證精度傳動(dòng)前提下，達(dá)到增大扭矩、降低速度。為了更好幫助廣大用戶使用精密行星減速機(jī)，本文主要從三大塊分析精密行星減速機(jī)常出現(xiàn)的問題，及如何作出相對(duì)應(yīng)的解決方案：一、減速機(jī)過熱 精密行星減速機(jī)過熱可以從四個(gè)小部分來觀察：（1）、超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)..調(diào)整到適當(dāng)?shù)呢?fù)荷 （2）、 油封過度摩擦.-在油封處滴潤滑油（3）、 輸出軸與傳動(dòng)裝置連接不當(dāng).-調(diào)整至適當(dāng)位置（4）沖擊負(fù)載過大.-更換較大型號(hào)減速機(jī)二、 減速機(jī)噪音 精密行星減速機(jī)出現(xiàn)噪音也可以從以下四個(gè)小部分來觀察：（1） 超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn).-調(diào)整至適當(dāng)負(fù)荷2）軸承損傷或間隙過大.-更換軸承3）螺栓松脫.-旋緊螺栓（4） 傳動(dòng)裝置固定不好.-固定傳動(dòng)裝置三、 減速機(jī)不轉(zhuǎn) 精密行星減速機(jī)出現(xiàn)不轉(zhuǎn)是，可根據(jù)下面 ：（1）齒輪磨損.-更換齒輪（2）馬達(dá)損壞.-修復(fù)馬達(dá)（3）配線錯(cuò)誤.-依指示配線（4）沖擊負(fù)荷過大.-更換較大型號(hào)的減速機(jī)。